滚珠丝杠滚珠缺失是否可以继续使用？

工业机器人中滚珠丝杠是机器人运动系统中的重要组成部分，主要用于实现机器人的高精度、高速度和高重复性运动。滚珠丝杠的主要作用是将电机旋转运动转换成直线运动，从而实现机器人的移动和定位。 滚珠丝杠由螺纹杆和螺母组成，其特点是在螺纹杆和螺母之间采用滚珠进行传动，因此具有高效、低摩擦、低噪音和高精度等优点。与其他传动方式相比，滚珠丝杠具有更好的可控性和稳定性，可以实现更高的运动精度和速度。 滚珠丝杠在工业机器人中的应用范围非常广泛，主要包括机器人的关节和末端执行器的运动控制。在机器人关节中，滚珠丝杠通常用于实现旋转运动，而在末端执行器中，滚珠丝杠则用于实现直线运动。此外，在一些特殊的应用场合中，滚珠丝杠还可以用于实现旋转与直线的复合运动。

为什么需要滚珠丝杠？

没有滚珠的滚珠丝杠不能正常工作，因为滚珠是承受和传递负荷的关键部分。如果滚珠丝杠缺少滚珠，它将无法承受负荷并可能导致系统故障。因此，滚珠丝杠需要及时更换缺失的滚珠。